Secara fisik, beberapa serangga menggerakkan otot terbangnya secara langsung, tetapi beberapa serangga memiliki [[mekanisme]] gerak terbang tidak langsung. Pada serangga dengan [[penerbangan]] langsung, otot-otot sayap langsung menempel pada pangkal sayap, sehingga gerakan kecil ke bawah dari pangkal sayap akan mengangkat sayapnya ke atas. Serangga-serangga yang terbang dengan mekanisme tidak langsung memiliki otot-otot yang menempel dan menggerakkan dada, menyebabkan sayap-sayapnya juga ikut bergerak.
Bagaimana dan mengapa sayap serangga berevolusi tidakbelum dipahami dengan baik, evolusi pada sayap serangga telah menjadi perdebatan sejak lama. Selama abad ke-19, pertanyaan tentang evolusi sayap serangga bertumpu pada dua pendapat berbeda. Pendapat pertama mendalilkan bahwa sayap serangga berevolusi dari struktur yang sudah ada sebelumnya, sedangkan teori kedua menyatakan bahwa sayap serangga sepenuhnya merupakan formasi baru.<ref>{{Cite journal|last=Crampton|first=G.|date=1916|title=The Phylogenetic Origin and the Nature of the Wings of Insects According to the Paranotal Theory|journal=Journal of the New York Entomological Society|volume=24|issue=1|pages=1–39|jstor=25003692}}</ref><ref name=":0">{{Cite journal|last=Ross|first=Andrew|date=2017|title=Insect Evolution: The Origin of Wings|journal=Current Biology|volume=27|issue=3|pages=R113–R115|via=Web of Science|doi=10.1016/j.cub.2016.12.014|pmid=28171756|doi-access=free}}</ref> Hipotesis "terbaru" juga menyatakan bahwa sayap serangga tidak terbentuk dari [[Organ (anatomi)|organ]] pelengkap leluhur serangga yang sudah ada sebelumnya, melainkan sebagai pertumbuhan dari dinding tubuh serangga.<ref name=":1">{{Cite journal|last=Averof|first=Michalis, and S. M. Cohen.|date=1997|title=Evolutionary origin of insect wings from ancestral gills|journal=Nature|volume=385|issue=6617|pages=627–630|via=Web of Science|doi=10.1038/385627a0|pmid=9024659|bibcode=1997Natur.385..627A|s2cid=4257270}}</ref>
