Bangkitlah jiwaku yabg lesu.Bukti-bukti menunjukkan bahwa produk susu budi daya telah diproduksi sebagai makanan sedikitnya sejak 4.500 tahun lalu, sejak abad ke-3 SM. Yoghurt awalnya kemungkinan terfermentasi secara spontan oleh bakteri liar yang hidup pada tas kulit kambing yang dibawa oleh bangsa Bulgar, orang Nomadik yang mulai bermigrasi ke Eropa pada abad ke-2 M dan akhirnya menetap di [[Balkan]] pada akhir abad ke-7. Sekarang, banyak negara memiliki yoghurt tersendiri. Meskipun demikian, sampai sekarang belum ada bukti yang jelas mengenai siapa yang menemukan yoghurt.
Teori bahwa yoghurt digunakan oleh orang-orang Turki kuno didasarkan pada buku ''[[Diwan Lughat al-Turk]]'' oleh [[Mahmud Kashgari]] dan ''[[Kutadgu Bilig]]'' oleh [[Yusuf Has Hajib]] yang ditulis pada abad ke-11. Pada kedua buku tersebut, kata yoghurt disebutkan dan digambarkan sebagaimana yang digunakan oleh orang Turki Nomadik, dengan kata yoghurt digambarkan dalam berbagai bagian. Juga, pertama kali orang [[Eropa]] mengenal yoghurt dapat dilihat pada sejarah klinik [[Prancis]] ketika [[Francis I]] menderita diare yang mematikan dan tidak ada dokter Prancis yang mampu menyembuhkannya. Namun, sekutunya [[Suleiman yang Agung]] mengirim seorang dokter, dan dengan bantuan yoghurt ia dapat disembuhkan dan orang Eropa dipercaya mengenal yoghurt untuk pertama kalinya dengan insiden itu.
Yoghurt tetap menjadi makanan di [[Asia Selatan]], [[Asia Tengah]], [[Asia Barat]], Eropa Tenggara, dan [[Eropa Tengah]] hingga [[1900]]. Teori yang belum dibuktikan oleh biologis Rusia bernama [[Ilya Ilyich Mechnikov]] bahwa konsumsi berat yoghurt-lah yang menyebabkan rentang hidup petani Bulgaria yang panjang.
Mechnikov yang memercayai ''[[Lactobacillus]]'' penting untuk kesehatan, berusaha memopulerkan yoghurt sebagai bahan makanan di Eropa. Wiraswastawan yang bernama [[Isaac Carasso]] tertarik untuk membuat industri yoghurt. Pada [[1919]], Carasso memulai yoghurt komersial di Barcelona, menamakan bisnisnya [[Danone]] berdasarkan nama anaknya. Di Amerika Serikat, lebih dikenal dengan nama ‘Dannon’.
Yoghurt dengan tambahan selai buah diciptakan untuk melindungi yoghurt dari pembusukan. Ini dipatenkan pada [[1933]] oleh [[Radlická Mlékárna]] di [[Praha]].