Keberadaan perusahaan bus Siliwangi Antar Nusa (SAN) berawal dari usaha angkutan barang dengan dua unit truk ringan ({{lang-en|light truck}}) yang didirikan oleh H Hasanuddin Adnan pada tahun 1978 di Kota Bengkulu. Kemudian pada tahun 1982-1983, Hasanuddin mulai membuka layanan angkutan penumpang umum. Saat itu, Pemerintah Daerah Tingkat I Bengkulu (sekarang berubah menjadi Provinsi Bengkulu) sedang menggalakkan program transmigrasi, terutama dalam meyongsong pembangunan waduk Gajah Mungkur (di Kabupaten Wonogiri (Provinsi Jawa Tengah) sehingga transportasi darat menjadi pilihan utama pada saat itu.<ref>[https://po-san.co.id/genap-berusia-30-tahun-ini-sejarah-berdirinya-po-san/] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210121164816/https://po-san.co.id/genap-berusia-30-tahun-ini-sejarah-berdirinya-po-san/ |date=2021-01-21 }} ''Genap Berusia 30 Tahun, Ini Sejarah Berdirinya PO SAN''>. Diakses [[14 Januari]] 2021.</ref>
Tahun 1992, SAN mulai mengembangkan jasa layanan transportasinya dengan pelayanan antar-jemput ''pintu ke pintu ({{lang-en|door to door''}}) yang melayani trayek jurusan Bengkulu–Jakarta pp, Bengkulu–Padang pp, dan Bengkulu-Palembang pp menggunakan 4 unit [[Mazda]] T4000, 2 unit [[Fuso]] [[Fuso Canter|Colt Diesel]] 120PS, 2 unit [[Isuzu]] Bisson TLD, dan 1 unit [[Mercedes-Benz]] 508D. Di tahun 1993, SAN mulai mengembangkan layanan bus Antarkota Antarprovinsi (AKAP), seiring dengan disetujuinya SK trayek untuk bus AKAP jurusantrayek Bengkulu–PuloBengkulu—Jakarta Gadung(Pulogadung) yang dilayani dengan 4 unit bus Fuso RM 117 demgan kelas Eksekutifeksekutif.
PO.Perusahaan bus SAN terus memperkuat pasar pelayanannya antara lain dengan penambahan trayek Bengkulu–Solo–PonorogoBengkulu—Solo—Ponorogo dan Bengkulu–Bukit TinggiBengkulu—Bukittinggi di tahun 1995, kemudian jalur Bengkulu–Pekantrayek BaruBengkulu—Pekanbaru di tahun 2002. Animo masyarakat Pekanbaru terhadap bus SAN sangat tinggi, sehingga manajemen memutuskan untuk memindahkan sebagian besar basis armadanya ke Pekanbaru di tahun 2004, termasuk seluruh unit bus [[Volvo]] B7R yang melayani kelas eksekutif Dumai–Pekan Baru–Yogyakarta–SoloDumai–Pekanbaru—Yogyakarta—Solo, dan Pekanbaru–Bandung–Solo–BlitarPekanbaru—Bandung—Solo—Blitar dengan armada [[Hino]] RG. Dan Padapada tahun 2003, badan hukum POperusahaan bus SAN secara resmi berubah menjadi PT SAN Putra Sejahtera.<ref>[https://ayonaikbis.com/po-san-siliwangi-antar-nusa/146] ''Profil POPerusahaan SANBus Siliwangi Antar Nusa''>. Diakses [[14 Januari]] 2021.</ref>
