Ingenuity: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
k clean up |
Fitur saranan suntingan: 3 pranala ditambahkan. |
||
Baris 32:
}} '''Ingenuity''' (juga dikenal sebagai '''Helikopter Mars''')<ref name="NASA-20200429a">{{Cite news|last=Hautaluoma|first=Grey|last2=Johnson|first2=Alana|last3=Agle|first3=D.C.|title=Alabama High School Student Names NASA's Mars Helicopter|url=https://www.jpl.nasa.gov/news/news.php?feature=7650|date=April 29, 2020|work=NASA|access-date=April 29, 2020}} {{PD-notice}}</ref><ref name="distance">[https://www.uasvision.com/2016/09/06/nasa-chooses-helicopter-for-mars-drone/ Mars Helicopter Scout]. video presentation at Caltech {{PD-notice}}</ref> adalah helikopter nirawak yang digunakan untuk menguji teknologi dan mencari target penelitian menarik di [[Mars]]. Helikopter ini juga akan membantu perencanaan rute penjelajahan terbaik untuk robot penjelajah Mars pada masa depan.<ref name="drone1">{{Cite news|url=http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799|title=NASA Is Developing A Helicopter Drone For 2020 Mars Mission|work=Business 2 Community|date=January 27, 2015|access-date=January 28, 2015|archive-url=https://web.archive.org/web/20150326071746/http://www.business2community.com/space-science/nasa-is-developing-a-helicopter-drone-for-2020-mars-mission-01138799|archive-date=March 26, 2015|url-status=dead}}</ref><ref name="Leone heli">{{Cite news|last=Leone|first=Dan|url=http://spacenews.com/elachi-touts-helicopter-scout-for-mars-sample-caching-rover/|title=Elachi Touts Helicopter Scout for Mars Sample-Caching Rover|work=[[SpaceNews]]|date=November 19, 2015|access-date=November 20, 2015}}</ref> Helikopter ini berhasil melakukan penerbangan pertamanya di permukaan Mars pada 19 April 2021.<ref>{{Cite web|last=Northon|first=Karen|date=2021-04-19|title=NASA’s Ingenuity Mars Helicopter Succeeds in Historic First Flight|url=http://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-ingenuity-mars-helicopter-succeeds-in-historic-first-flight|website=NASA|access-date=2021-04-19}}</ref>
Ingenuity dilepaskan dari [[Perseverance|robot penjelajah Perseverance]] pada 2021 sebagai bagian dari misi [[Misi rover Mars 2020|Mars 2020]]. Helikopter ini diharapkan dapat terbang hingga lima kali selama masa uji 30 hari di awal misi penjelajahan.<ref name="spacenews 20180504">[http://spacenews.com/decision-expected-soon-on-adding-helicopter-to-mars-2020/ Decision expected soon on adding helicopter to Mars 2020]. Jeff Fout. ''Space News''. May 4, 2018.</ref> Setiap penerbangan tidak akan memakan waktu lebih dari tiga menit dengan ketinggian antara 3 hingga 10 meter dari permukaan Mars. Helikopter dapat menempuh jarak hingga {{Convert|300|m}} tiap sesi penerbangan. Ingenuity akan menggunakan [[sistem kendali]] otonom serta dapat berkomunikasi secara langsung dengan robot penjelajah Perseverance setelah setiap pendaratan. Jika berfungsi seperti yang diharapkan, NASA akan menggunakan desain seperti ini untuk membangun kendaraan [[atmosfer Mars]] pada masa depan.<ref name="Balaram 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Balaram_AIAA2018_0023.pdf Mars Helicopter Technology Demonstrator]. (PDF) J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), SciTech Forum Conference; January 8–12, 2018, Kissimmee, Florida. {{Doi|10.2514/6.2018-0023}} {{PD-notice}}</ref>
MiMi Aung merupakan pemimpin proyek ini.<ref>[http://kiss.caltech.edu/lectures/Aung_Lecture_2015.html MiMi Aung - Autonomous Systems Deputy Division Manager]. NASA/JPL {{PD-notice}}</ref> Kontributor lain yang berkontribusi pada proyek ini ialah AeroVironment Inc., [[Ames Research Center|Pusat Penelitian]] NASA [[Ames Research Center|Ames]], dan [[Langley Research Center|Pusat Penelitian Langley]] NASA.<ref name="Witold 2018">[https://rotorcraft.arc.nasa.gov/Publications/files/Koning_2018_TechMx.pdf Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses]. (PDF) Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. NASA Rotorcraft. 2018 {{PD-notice}}</ref>
Baris 64:
''Ingenuity'' dirancang sebagai demonstrasi teknologi oleh [[Jet Propulsion Laboratory|JPL]] untuk menilai apakah teknologi ini dapat terbang dengan baik dan memberikan pemetaan serta panduan yang lebih baik untuk misi pada masa depan.<ref name="NYT-20180511">{{Cite news|last=Chang|first=Kenneth|title=A Helicopter on Mars? NASA Wants to Try|url=https://www.nytimes.com/2018/05/11/science/mars-helicopter-nasa.html|work=[[The New York Times]]|access-date=May 12, 2018}}</ref><ref name="VRG-20180511">{{Cite web|url=https://www.theverge.com/2018/5/11/17346414/nasa-mars-2020-helicopter-atmosphere|title=NASA is sending a helicopter to Mars to get a bird's-eye view of the planet - The Mars Helicopter is happening|last=Gush|first=Loren|date=May 11, 2018|website=[[The Verge]]|access-date=May 11, 2018}}</ref> Helikopter dirancang untuk dapat memotret dengan resolusi gambar sekitar sepuluh kali lebih baik dibandingkan gambar yang dipotret dari orbit. Kamera helikopter juga akan menampilkan fitur yang mungkin tidak dapat dijangkau oleh kamera robot penjelajah. Dengan adanya teknologi seperti ini, robot penjelajah pada masa depan akan dapat menjelajah dengan jangkauan tiga kali lebih jauh tiap sol.<ref>[http://epubs.surrey.ac.uk/841669/1/ScienceRobotics-SpaceRoboticsSurvey%20GaoChien_no%20figure_final.pdf Review on space robotics: Toward top-level science through space exploration] (PDF). Y Gao, S Chien - Science Robotics, 2017.</ref> Generasi kendaraan rotor berikutnya mungkin akan memiliki massa sekitar 5 hingga 15 kg dengan muatan sains bermassa antara 0,5 dan 1,5 kg. Pesawat potensial ini dapat memiliki komunikasi langsung ke pengorbit dan mungkin atau mungkin tidak terus bekerja dengan aset mendarat.
Helikopter ini menggunakan [[rotor koaksial]] dengan diameter {{Cvt|1.1|m}} yang memiliki arah putar saling berlawanan. Muatan yang rencananya dibawa oleh helikopter berupa kamera resolusi tinggi untuk navigasi, pendaratan, dan survei sains di medan, serta sistem komunikasi untuk menyampaikan data dan informasi menuju robot penjelajah ''[[Perseverance (rover)|Perseverance]]''.<ref>{{Cite web|url=https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|title=2014 Robotics Activities at JPL|last=Volpe|first=Richard|website=Jet Propulsion Laboratory|format=PDF|access-date=September 1, 2015|archive-date=2021-02-21|archive-url=https://web.archive.org/web/20210221200009/https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Richard_Volpe/isairas%202014%20paper,%20volpe,%20v8.pdf|dead-url=yes}} {{PD-notice}}</ref> Meskipun tergolong sebagai helikopter, kendaraan ini dibangun dengan standar wahana antariksa agar dapat menahan g-force dan getaran selama peluncuran. Kendaraan ini juga dilengkapi sistem pelindung radiasi yang mampu beroperasi di lingkungan Mars yang dingin. Medan magnet Mars yang tidak konsisten membuat penggunaan [[kompas]] untuk navigasi tidak dapat dilakukan. Oleh karena itu, helikopter akan menggunakan kamera [[pelacak surya]] yang terintegrasi dengan [[Sistem Navigasi Inersia|sistem navigasi inersia]] visual buatan JPL. Beberapa masukan tambahan termasuk [[giroskop]], [[Odometri visual|odometry visual]], [[Inklinometer|sensor kemiringan]], [[altimeter]], dan detektor bahaya.<ref>[https://thesis.library.caltech.edu/10338/1/Parth_Shah_2017Thesis.pdf Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation]. Parth Shah. 2017.</ref> [[Panel surya]] akan digunakan sebagai sistem pengisi ulang baterai yang berupa enam sel Sony [[Baterai ion litium|Li-ion]] dengan kapasitas 2 Ah.<ref name="Balaram 2018"/>
Hfelikopter ini akan menggunakan [[Qualcomm Snapdragon|prosesor Qualcomm Snapdragon]] dari Intrinsyc dengan [[Linux|sistem]] operasi [[Linux]]. Prosesor terhubung ke dua Unit Mikrokontroler (MCU) kendali penerbangan untuk menjalankan fungsi kontrol-penerbangan yang diperlukan. Komunikasi dengan robot penjelajahan dilakukan melalui sambungan radio menggunakan [[ZigBee|Zigbee]] yang diimplementasikan melalui chipset 900 MHz SiFlex 02 yang terpasang di robot penjelajah dan helikopter. Sistem komunikasi dirancang untuk dapat menyampaikan data pada 250 kbit/s dengan jarak hingga {{Cvt|1000|m}} .
Baris 246:
== Lihat pula ==
* ''[[Dragonfly (wahana antariksa)|Dragonfly]]'' - Misi [[Pesawat rotor|kendaraan rotor]] [[Robot|robotik]] ke [[Titan (satelit)|Titan]], diluncurkan pada 2026
* {{Annotated link|Sky-Sailor}}
| |||