Setelah tragedi Gerakan 30 September 1965 yang ddilancarkan PKI berakibat gugur 7 Jenderal Pahlawan Revolusi, setiap angkatan yang selama ini berdiri sendiri di bawah panglima angkatannya masing-masing kemudian diintegerasikan dalam hankam dan ABRI. Dalam upaya integrasi keempat angkatan (TNI AD, TNI AL, TNI AU, dan POLRI) dalam wadah organisasi ABRI tersebut, Kartakusuma turut andil sebagai formatur, di mana Mayjen TNI Rachmat Kartakusuma dipercaya sebagai Kepala Staf Hankam.
Pada awalnya terhitung mulai 27 April 1966 Rachmat Kartakusuma diangkat sebagai pejabat Kepala Staf Hankam (Kashankam) sesuai surat keputusan Waperdam Hankam No. KEP/E/7/1966.
