Ia masuk Islam pada saat [[Perang Khaibar]]<ref name="Al-Ishabah" /> dan ikut serta dalam perangnya.<ref>{{ar}} [[Ibnul Atsir al-Jazari|Abu al-Hasan Ibnul Atsir]], [https://lib.efatwa.ir/40157/4/12/%224123_-_%D8%B9%D9%88%D9%81_%D8%A8%D9%86_%D8%A7%D9%84%D9%82%D8%B9%D9%82%D8%A7%D8%B9%22 Usud al-Ghabah - Tha al-Fikr, jilid 4, hlm 12]</ref> Ia kemudian hadir dalam [[Pertempuran Mu'tah]] bersama [[Khalid bin Walid]],<ref name="Bidayah">{{ar}} [[Ibnu Katsir]], [https://lib.eshia.ir/40020/8/346 Al-Bidayah wan Nihayah - Tha al-Fikr, jilid 8, hlm 346] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20230303010451/https://lib.eshia.ir/40020/8/346 |date=2023-03-03 }}</ref> dan menjadi pembawa panji Bani Asyja' pada hari [[PenaklukanPembebasan Makkah]].<ref name="Al-Ishabah" /> Auf juga menghadiri [[Pertempuran Hunain]].<ref name="Thabaqat">{{ar}} [[Ibnu Sa'ad|Ibnu Sa'ad katib al-Waqidi]], [https://lib.eshia.ir/40237/7/281 Ath-Thabaqat al-Kubra - Tha al-Ilmiyah, jilid 7, hlm 281]</ref> Ia kemudian pindah ke [[Bilad al-Sham|Syam]] dan ikut serta dalam [[Penaklukan Suriah oleh Muslim|Penaklukan Syam]] pada masa kekhalifahan [[Abu Bakar Ash-Shiddiq|Abu Bakar]].<ref name="Bidayah" /><ref name="Thabaqat" /> Ia kemudian menetap di [[Homs]], lalu di [[Damaskus]]. Auf juga sempat datang ke [[Mesir]]. Al-Bukhari diberitahu oleh Sa'id bin Ufair dari Athaf dari Ismail bin Rafi' bahwa Auf ikut serta bersama [[Yazid bin Muawiyah]] dalam [[Pengepungan Konstantinopel (674–678)|menyerang]] [[Konstantinopel]].<ref>{{ar}} [[Al-Bukhari]], [https://shamela.ws/book/5782/125 Kitab Tarikh al-Ausath, hlm 125] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20230306033528/https://shamela.ws/book/5782/125 |date=2023-03-06 }}</ref> Auf meninggal di Damaskus pada tahun 73 [[Hijriyah|H]] pada masa kekhalifahan [[Abdul Malik bin Marwan]],<ref name="Al-Ishabah">{{ar}} [[Ibnu Hajar al-'Asqalani]], [https://shamela.ws/book/9767/2360 Kitab Al-Ishabah fi Tamyiz ash-Shahabah, hlm 617]</ref> sesuai dengan tahun 692 Masehi.<ref name="Al-A'lam">{{ar}} [[Khairuddin Az-Zarkali]], [https://shamela.ws/book/12286/4248 Kitab Al-A'lam Az-Zarkali, hlm 96] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20221108223313/https://shamela.ws/book/12286/4248|date=2022-11-08}}</ref>
