[[Kerangka]] hiu sangat berbeda dibandingkan dengan [[ikan bertulang|ikan-ikan bertulang]] seperti misalnya ikan [[kod|bakalau]], karena terbuat dari [[tulang muda]] (tulang rawan), yang sangat ringan dan lentur, meskipun tulang muda di ikan-ikan hiu yang lebih tua kadang-kadang sebagian bisa [[kalsifikasi|mengapur]], sehingga membuatnya lebih keras dan lebih seperti tulang. [[Rahang]] hiu beraneka ragam dan diduga telah berevolusi dari rongga insang yang pertama. Rahang ini tidak melekat pada [[cranium]] dan mempunyai deposit mineral tambahan yang memberikannya kekuatan yang lebih besar.<ref>{{cite book|last=Hamlett|first=W. C.|date=1999|title=Sharks, Skates and Rays: The Biology of Elasmobranch Fishes|publisher=Johns Hopkins University Press|id=ISBN 0-8018-6048-2}}</ref>