Sistem Pemosisi Global: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
Tidak ada ringkasan suntingan Tag: kemungkinan perlu dirapikan pranala ke halaman disambiguasi |
Tidak ada ringkasan suntingan |
||
Baris 30:
== Struktur ==
[[File:Global Positioning System satellite.jpg|thumb|right|upright=0.8|Satelit GPS blok II-A yang belum diluncurkan dipajang di San Diego Air & Space Museum]]
[[File:GPS24goldenSML.gif|thumb|upright=1.35|Contoh visual konstelasi GPS 24 satelit yang bergerak dengan bumi yang berputar. Perhatikan bagaimana jumlah satelit yang terlihat dari suatu titik di permukaan bumi berubah seiring waktu. Titik dalam contoh ini adalah di Golden, Colorado, AS. ({{coord|39.7469|N|105.2108|W}}).]]
[[File:GPS monitor station.jpg|right|thumb|upright=0.8|Stasiun pemantau darat yang digunakan dari tahun 1984 hingga 2007, dipajang di Museum Luar Angkasa dan Rudal Angkatan Udara]]
[[File:GPS Receivers.jpg|thumb|right|upright=0.8|Penerima GPS hadir dalam berbagai format, mulai dari perangkat yang terintegrasi ke dalam mobil, telepon, dan jam tangan, hingga perangkat khusus seperti ini.]]
[[File:Leica WM 101 at the National Science Museum at Maynooth.JPG|thumb|right|Unit survei GPS portabel pertama, Leica WM 101, dipajang di Museum Sains Nasional Irlandia di Maynooth]]
[[Berkas:Wea GPS Solo.JPG|jmpl]]
[[File:SiRF Star III основанный на GPS приёмнике с интегрированной антенной.jpg|thumb|right|upright=0.8|Penerima GPS dengan antena terintegrasi]]
[[File:GPS roof antenna dsc06160.jpg|thumb|right|upright=0.8|Antena ini dipasang di atap berisi eksperimen ilmiah yang memerlukan pengaturan waktu yang tepat.]]
[[File:Exelis SINCGARS RT-1523G.jpg|thumb|Radio SINCGARS AN/PRC-119F, yang memerlukan waktu jam akurat yang disediakan oleh sistem GPS eksternal untuk memungkinkan pengoperasian lompatan frekuensi dengan radio lain]]
[[File:US Navy 030319-N-4142G-020 Ordnance handlers assemble Joint Direct Attack Munition (JDAM) bombs in the forward mess decks.jpg|thumb|right|Memasang perangkat panduan GPS ke bom, Maret 2003]]
[[File:XM982 Excalibur inert.jpg|thumb|right|Peluru artileri berpemandu GPS Excalibur M982]]
GPS saat ini terdiri dari tiga segmen utama. Ini adalah
* segmen ruang angkasa,
Baris 56 ⟶ 68:
Selain aplikasi pesawat terbang, GPS/INS juga telah dipelajari untuk aplikasi mobil seperti navigasi otonom, kontrol dinamika kendaraan, atau estimasi kekakuan ban saat menikung, selip, terguling, dan miring. ]
== Modul GPS drone ==
Modul GPS dalam aplikasi drone adalah mengukur lokasi dari drone dengan mengukur seberapa lama sinyal bergerak dari satelit. Modul ini dapat juga digunakan untuk memperkirakan ketinggian. Fitur utama dari modul GPS adalah menerbangkan drone melalui way-point yang sudah ditetapkan secara otomatis. Antena GPS sering kali diletakkan diluar drone sehingga “terlihat” dari satelit untuk mendapatakan sinyal yang solid. Tidak ada definisi pasti yang membedakan antara autopilot dan flight controller. Secara umum, autopilot adalah sistem yang memungkinkan drone terbang secara autonomus melewati way point (titik-titik koordinat yang kita inginkan), sedangkan flight controller adalah alat yang memungkinkan drone terbang dengan stabil dengan mengoreksi gerakannya. Flight controller adalah otak dari drone. Flight controller ini membaca sinyal-sinyal dari sensor dan melakukan kalkulasi untuk memerintahkan drone bergerak sesuai keinginan. Adapun berikut ini adalah penjelasan dari masing-masing bagian : Processor, Accelerometer dan Gyroscope, Compass/Magnetometer, Barometer, Sensor Kecepatan Angin (Airspeed), Data logging (Black Box), Gabungan Sensor, GPS (Global Positioning System), Telemetry, Ground Station, Power Module.
Modul GPS sering digunakan sebagai komponen dalam penerbangan pesawat drone, contohnya drone jenis FPV. FPV adalah singkatan dari First Person View, dan drone FPV adalah jenis kendaraan udara tak berawak (UAV) yang diterbangkan menggunakan umpan video langsung yang dikirimkan dari kamera di drone ke sepasang kacamata atau monitor yang dikenakan oleh pilot. Drone balap racing FPV seringkali memiliki rangka yang kecil dan ringan, dengan motor brushless yang kuat yang dapat mencapai kecepatan tinggi dan berbelok tajam. Mereka mungkin juga memiliki fitur khusus seperti penghindaran rintangan, GPS, dan sistem kontrol penerbangan lanjutan untuk membantu pilot menavigasi melalui jalur yang rumit.
== Sistem serupa ==
| |||