'''Titik jalan'''<ref>{{cite web |url=https://pasti.kemdikbud.go.id/istilah_resultdet1.php?id=161493 |title=Titik Jalan |website=Padanan Istilah |access-date=16 Januari 2024}}</ref> ({{lang-en|waypoint}}) adalah titik atau tempat perantara pada sebuah rute atau jalur perjalanan yang menandai perubahan arah perjalanan. Titik-titik tersebut biasanya ditentukan berdasarkan [[Garis lintang|lintang]], [[Garis bujur|bujur]], dan terkadang [[altitudo]] untuk keperluan navigasi. Titik jalan digunakan di berbagai [[navigasi]] yang tidak memiliki jalur yang tampak, seperti navigasi di udara dan navigasi di laut,<ref>{{cite book |author=Mae L. Seto |year=2012 |title=Marine Robot Autonomy |isbn=9781461456599 |url=https://www.google.co.id/books/edition/Marine_Robot_Autonomy/WZUaCK8esFAC |language=en}}</ref> serta juga navigasi di darat yang tidak memiliki jalur yang jelas. Khusus navigasi di darat yang tidak menggunakan manusia sebagai penentu arah (semisal robot), titik jalan juga digunakan meski terdapat jalur yang jelas. Hal ini penting agar robot tetap memiliki rute.<ref>{{cite book |author1=Raj Madhavan |author2=Edward Tunstel |author3=Elena Messina |year=2009 |title=Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems |isbn=9781441904935 |url=https://www.google.co.id/books/edition/Performance_Evaluation_and_Benchmarking/iO-YvtukFNgC |language=en}}</ref>{{rp|130}}
{{judul asing|date=Maret 2014}}
'''Waypoint''' adalah titik acuan / kumpulan koordinat yang digunakan untuk keperluan navigasi untuk mengidentifikasi sebuah titik di peta. Koordinat-koordinat itu biasanya menyertakan [[longitude]], [[latitude]], dan kadang [[altitude]] untuk keperluan navigasi di udara. Waypoint digunakan di berbagai [[navigasi]] yang tidak memiliki jalur yang tampak seperti navigasi di udara dan navigasi di laut,<ref>{{cite book|url = http://books.google.co.id/books?id=WZUaCK8esFAC&pg=PA78&dq=Waypoint&hl=id&sa=X&ei=o8k3U6rpI4ORrQex1oCoDg&ved=0CEUQ6AEwBA#v=onepage&q=Waypoint&f=false|title = Marine Robot Autonomy|author = Mae L. Seto|year = 2012}}</ref> juga navigasi di darat yang tidak memiliki jalur yang jelas. Khusus navigasi di darat yang tidak menggunakan manusia sebagai penentu arah melainkan robot, waypoint digunakan meski terdapat jalur yang jelas. Hal ini penting agar robot tetap memiliki rute.<ref>{{cite book|url = http://books.google.co.id/books?id=WdNoW1UHJuMC&pg=PA130&dq=terrestrial+Waypoint&hl=id&sa=X&ei=7co3U7-MHcKOrgfOmYGQBQ&ved=0CCoQ6AEwAA#v=onepage&q=terrestrial%20Waypoint&f=false|title = Performance Evaluation and Benchmarking of Intelligent Systems|author = Raj Madhavan, Edward Tunstel, Elena Messina|year =2009}}</ref>{{rp|130}}
WaypointDalam penerbangan, titik jalan dibagi menjadi dua jenis, yaitu waypointtitik flyjalan ''fly-by'' dan waypointtitik flyjalan ''fly-over''. WaypointTitik flyjalan ''fly-by'' tidak melewati lokasitepat di atas waytitik pointjalan, namuntetapi tetap menuju ke arah tujuan, sedangkan waypointtitik flyjalan ''fly-over'' melewati lokasitepat di atas waytitik pointjalan.<ref>{{cite book |urlauthor=[[Federal Aviation Administration]] |year=2009 http|title=Advanced Avionics Handbook |isbn=9780160869235 |url=https://bookswww.google.co.id/books?id=/edition/Advanced_Avionics_Handbook_2009/7EbJo-lI6KAC&pg=SA3-PA15&dq=Waypoint&hl=id&sa=X&ei=Z8c3U4e4O8bPrQen1YCgCA&ved=0CCoQ6AEwAA#v=onepage&q=Waypoint&f=false|title= Advanced Avionics Handbook|author language= Federal Aviation Administration|year = 2009en}}</ref>{{rp|3-15}} Setelah satu waypointtitik terlewatijalan dilewati, maka pilot harus menetapkan waypoint berikutnyatitik yangjalan disebutsebagai dengantitik waypointjalan aktif.
