Konon ceritaCerita yang memberiberkembang namadi masyarakat sekitar yakni Desa Asemdoyong adalahdinamai oleh Ki Gede Pondoh, ia menemukan pohon asem ditepidi tepi sungai yang hampir roboh ( Doyongdoyong). Disinilah Ki Gede Pondoh memelihara kucingseekor di hutan ( Harimau )harimau yang bernama Mbah Peko. Tempat ini semula untukdigunakan sebagai tempat bermain Ki Gede Pondoh bersama sudarnyasaudaranya yang bernama Ki Gede Klinthing yaitu untuk dipanjati pohon asemnya. Pohon tersebut berdiri Condongcondong (Doyongdoyong) ke arah Barat dan menghadap ke sidowilayah ayuSido Ayu yang sekarang bernama Candi Sedayu. Di sekitar pohon tersebut adaterdapat sungai Jurumangu yang bernama Jurumangu,dihidupi banyak ikan dan ada juga buaya nyapada saat itu. Akhirnya Ki Gede Pondoh menamakan Desa ini dengan Nama Desanama Asemdoyong. PadaSemasa saatdipimpin Luraholeh lurah Wiro Wongso, pohon asem tersebut ditebang dan dirobohkan. Sampai sekarang pohon asem tersebut di buat untuk bedug dengan diameter 120 cm dan Panjangpanjang 130 cm yang sekarang berada dimasjiddi masjid utama Desa Asemdoyong tepatnya diyakni masjid Baitussalam di Dusun Asemdoyong.<ref>{{Cite web|last=Tim Editorial|first=Website Resmi Desa Asemdoyong|title=Sejarah Desa|url=https://asemdoyong.desa.id/profil-desa/|website=Asemdoyong|access-date=18 Januari 2024}}</ref>
Seiring perkembangan zaman Desa Asemdoyong juga Mengalami Perkembanganya dari himpunan yang tersebar pada ratusan tahun yang lalu. Bukti sejarah menunjukan adanya Makam kuno Tokoh penyebar Agama [[Islam]] yaitu makam dari Mbah Jiwo Agung dan Mbah Syeik Kyai Haji Abu Bakar yang terletak di Desa Asemdoyong, serta dengan tradisi dan cerita Lisan yang ikut mewarnai berdirinya Kabupaten Pemalang sebagai satu Kesatuan yang tak terpisahkan. Kesatuan pemukiman di Desa Asemdoyong secara Sosio Historis Berkembang sebelum menjadi desa.
Baris 55:
* {{id}} [https://pemalangkab.bps.go.id/ BPS Kabupaten Pemalang]
* {{id}} [https://www.pemalangkab.go.id/ Situs resmi Kabupaten Pemalang] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20211026155959/https://www.pemalangkab.go.id/ |date=2021-10-26 }}
* {{id}} [https://asemdoyong.desa.id/home/ Situs Resmi Desa Asemdoyong]
