Sejarah ''Urang CiptagelarGelaralam'' dimulai bersamaan dengan didirikannya [[Kampung Adat Ciptagelar]] pada tahun 1368, yang menurut sejarah didirikan oleh pasukan [[Kerajaan Sunda]] yang diperintah [[Prabu Siliwangi]] dan dibebastugaskan karena Prabu Siliwangi ingin melakukan [[moksa]]. Para prajurit tersebut kemudian dipisahkan menjadi tiga kelompok dan membentuk desa baru yang saling berhubungan. Salah satunya adalah Kampung Gede yang berfungsi sebagai pusat kasepuhan. Sejak saat itu terbentuklah masyarakat adat yang dikenal dengan sebutan ''Urang CiptagelarGelaralam'' yang saat ini mendiami wilayah Kampung[[Kasepuhan Adat CiptagelarGelaralam]].<ref>{{cite web|url=https://ciptagelar.info/tentang/|title=Tentang Kasepuhan Ciptagelar|website=ciptagelar.info|access-date=12 April 2022|language=id|archive-date=2021-09-28|archive-url=https://web.archive.org/web/20210928041924/https://ciptagelar.info/tentang/|dead-url=yes}}</ref>
