'''Jalan Raya Pan Borneo''' ''([[Bahasa Melayu]]: Lebuhraya Pan Borneo, [[Bahasa Inggris]]: Pan Borneo Highway)'' adalah jaringan [[Jalan bebas hambatan terkendali|jalan raya bebas hambatan terkendali]] antar negara bagian untuk [[Sarawak]] dan [[Sabah]], serta jalan raya nasional untuk [[Brunei Darussalam]], menghubungkan [[Sarawak]], [[Brunei]] dan [[Sabah]]. Proyek Jalan Raya Pan Borneo adalah program kerjasama antara pemerintah Brunei dan [[Malaysia]]. Proyek dimulai segera setelah Sarawak dan Sabah masuk dalam Federasi Malaysia tahun [[1963]]. Kurangnya jaringan jalan raya di Sarawak adalah faktor utama pembangunan. Bagian yang menghubungkan Sarawak, Sabah dan Brunei adalah ruas Lawas - Temburong (Brunei), selesai tahun 1997. Penyelesaian ruas tersebut membuat perjalanan menggunakan mobil dari [[Kuching]] ke [[Kota Kinabalu]] menjadi mungkin.<ref>{{Cite web |url=http://www.themalaysianinsider.com/rencana/article/mengimpikan-lebuhraya-pan-borneo-yang-baru-mohd-aizan-mohd-nor |title=Mengimpikan Lebuhraya Pan-Borneo yang baru - Mohd Aizan Mohd Nor. |access-date=2015-07-27 |archive-date=2014-10-13 |archive-url=https://web.archive.org/web/20141013171137/http://www.themalaysianinsider.com/rencana/article/mengimpikan-lebuhraya-pan-borneo-yang-baru-mohd-aizan-mohd-nor |dead-url=yes }}</ref> Walaupun begitu, pemerintah melanjutkan pembangunan ruas-ruas baru untuk menghubungkan area rural di Sarawak.<ref>{{Cite web |url=http://www.barisannasional.org.my/news/masa-depan-lebuhraya-pan-borneo |title=Masa Depan Lebuhraya Pan Borneo |access-date=2015-07-27 |archive-date=2014-10-15 |archive-url=https://web.archive.org/web/20141015134022/http://www.barisannasional.org.my/news/masa-depan-lebuhraya-pan-borneo |dead-url=yes }}</ref>
Panjang dari seluruh jaringan jalan ini adalah 2.083 km dan merupakan jalan tol bebas biaya, tidak seperti [[Jalan tol Utara-Selatan]] sepanjang 960 km di [[Malaysia Barat|Semenanjung Malaysia]] yang dikenakan tarif biaya tol berdasarkan golongan kendaraan kecuali sepeda motor.
Sementara itu, rencana pengembangan bagian [[Indonesia]] dari Jalan Raya Pan Borneo dikenal sebagai '''Jalan Trans Kalimantan''' ''(Bahasa Inggris: Trans-Kalimantan Highway)''. Rute bagian baratnya menghubungkan [[Kota Pontianak|Pontianak]] ke [[Tebedu]].