'''Gereja Ranting YudasDaud''' adalah sebuah gereja sesat kelompok keagamaan yang berasal dari sebuah skisma (perpecahan) pada tahun 1950-an dari kelompok "[[Tongkat Gembala]]", yang mulanya merupakan anggota-anggota [[Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh]] yang dikucilkan pada tahun 1930-an. Dari awal terbentuknya pada tahun 1930-an, "Tongkat Gembala" mewarisi pandangan [[apokalip]]tisisme, yang membuat mereka percaya bahwa mereka hidup di suatu zaman di mana nubuat-nubuat Kristen tentang penghakiman ilahi yang terakhir akan segera terjadi. Mereka menjadi sangat terkenal karena [[Pengepungan Waco|pengepungan]] pada 1993 atas Mount Carmel Center (Pusat Gunung Karmel) dekat [[Waco, Texas]], oleh agen-agen BATF (Biro Alkohol, Tembakau, dan Senjata) dan [[FBI]], yang mengakibatkan tewasnya 82 orang anggota gereja tersebut, termasuk pemimpinnya, [[David Koresh]]. Namun, pada waktu pengepungan itu, Koresh menganjurkan para pengikutnya agar menganggap diri mereka sebagai "siswa-siswa dari Ketujuh Meterai" dan bukan sebagai anggota-anggota "Ranting Daud", sementara faksi-faksi Ranting Daud lainnya tidak pernah mengakui kepemimpinannya.
