* Anggota [[DPR-RI]] (2012–sekarang2012–2024)<ref>[https://www.tribunnews.com/nasional/2012/10/19/3-anggota-baru-dpr-dilantik 3 Anggota Baru DPR Dilantik], diakses 19 Oktober 2012.</ref>
** Anggota [[Komisi II Dewan Perwakilan Rakyat Republik Indonesia|Komisi II]] (2014–2019)
** Ketua [[Komisi VIII Dewan Perwakilan Rakyat Republik Indonesia|Komisi VIII]] (2019–2022)
* [[Wakil Ketua Majelis Permusyawaratan Rakyat Republik Indonesia|Wakil Ketua MPR-RI]] (2022–sekarang2022–2024)<ref>{{cite news |last=Dirgantara |first=Adhyasta|date=30 Juni 2022 |title=Yandri Susanto Dilantik Jadi Wakil Ketua MPR Gantikan Zulkifli Hasan|editor-first=Diamanty|editor-last=Meiliana|url=https://nasional.kompas.com/read/2022/06/30/14405641/yandri-susanto-dilantik-jadi-wakil-ketua-mpr-gantikan-zulkifli-hasan |work=Kompas.com |location= |access-date=1 Juli 2022}}</ref><ref>{{cite news |last= |first= |date=30 Juni 2022 |title=Ketua MPR RI Bamsoet Lantik Wakil Ketua MPR RI Yandri Susanto dan PAW 4 Anggota MPR RI |url= https://www.mpr.go.id/berita/Ketua-MPR-RI-Bamsoet-Lantik-Wakil-Ketua-MPR-RI-Yandri-Susanto-dan-PAW-4-Anggota-MPR-RI|work=Majelis Permusyawaratan Rakyat Republik Indonesia |location= |access-date=1 Juli 2022 }}</ref>
* [[Daftar Menteri Desa dan Pembangunan Daerah Tertinggal Indonesia|Menteri Desa dan Pembangunan Daerah Tertinggal]] (2024–sekarang)