Atha bin Abi Rabah berasal dari Habasyah.{{Sfn|Thaib dan Hasballah|2012|p=262}} Ia dilahirkan di sebuah kota di Yaman yang disebut [[:ar:الجند (تعز)|Al-Janad]].{{sfn|Khallikan|1843|p=203}} Atha bin Abi Rabah semparsempat menjadi budak seorang wanita yang merupakan penduduk di [[Makkah]].{{Sfn|Thaib dan Hasballah|2012|p=262}} Tuannya berasal dari keluarga Al-Fihr.{{sfn|Khallikan|1843|p=203}} Namun Atha bin Abi Rabah kemudian dibebaskan.{{sfn|Khallikan|1843|p=203}} Atha bin Abi Rabah kemudian memperoleh julukan 'maula' setelah dibebaskan dari [[perbudakan]].<ref>{{Cite book|last=Gunawan Hsb.|first=Akmal Rizki|date=Mei 2024|url=http://repository.unismabekasi.ac.id/5370/1/FINAL%20BUKU%20SEJARAH%20PERK.%20PEM.%20TAFSIR%20AL-QUR%27AN_3%20%281%29.pdf|title=Sejarah Perkembangan Pemikiran Tafsir Al-Qur'an|location=Tangerang|publisher=Daar Al-Mutsaqqaf Ar-Rasyid|isbn=978-623-8404-06-3|pages=107-108|url-status=live}}</ref> Setelah itu, ia hidup menetap di Makkah.{{sfn|Khallikan|1843|p=203}}