Kerajaan AllahYahweh bukanlah sebuah konsep yang asli berasal dari YesusYeshua, melainkan berakar di dalam [[Perjanjian Lama]], yang kemudian dikembangkan oleh [[Yohanes Pembaptis]] dan [[Yesus]Yeshua].<ref name="Pemberitaan"></ref> Di dalam Perjanjian Lama ada beberapa nas yang berbicara mengenai perkataan yang searti dengan Kerajaan atau pemerintahan AllahTuhan Yahweh (dalam bahasa Yunani: Basileia) yaitu: Mazmur 22:29, 103:19, 145:13; Daniel 4:3,25; Obaja 21:1; I Tawarikh 29:11.<ref name="Pemberitaan">H. Ridderbos, H. Baarlink. 1975. Pemberitaan Yesus Menurut Injil-Injil Sinoptis.</ref> Di beberapa bagian Alkitab lainnya AllahYahweh juga disapa sebagai Raja, terutama di dalam kitab Mazmur dan Nabi-nabi.<ref name="Pemberitaan"></ref> Di dalam konsep tersebut ada aspek ke-akan-an atau aspek sorgawi, dan juga ada aspek duniawi atau aspek ke-kini-an. Di dalam perkembangan selanjutnya, aspek sorgawi dikembangkan oleh [[komunitas Qumran]], sedangkan aspek duniawi dianut oleh Kaum [[Zelot]] yang berjuang menghadirkan Kerajaan AllahTuhan Yahweh secara politik.<ref name="Guthrie">Donald Guthrie. 2001. Teologi Perjanjian Baru 2. Jakarta: BPK Gunung Mulia.</ref>
Selain itu, dikenal juga beberapa Mazmur yang disebut juga Mazmur-Mazmur Raja, seperti Mazmur 47, 93, 96, 97, dan 99. Pada dasarnya Mazmur-Mazmur ini menggambarkan pengharapan Israel akan penyataan yang terakhir dan definitif dari [[Yahweh]] sebagai Raja, yang manifestasi kuasa-Nya telah mulai nampak di dalam sejarah keselamatan.<ref name="Pemberitaan"></ref>
Di dalam kesusastraan [[pseudopigrafa]], juga mulai dikenal istilah Kerajaan AllahTuhan Yahweh, meskipun belum memiliki makna yang sentral seperti dalam PB.<ref name="Pemberitaan"></ref> Istilah tersebut dipakai dalam dua arti: (1) ketaatan pada hukum Taurat, dan (2) penyataan pemerintahan AllahTuhan Yahweh yang akan datang atas seluruh dunia apabila segala bangsa telah ditaklukkan kepadaNya.<ref name="Pemberitaan"></ref>
