Dilahirkan di [[Essendon, Victoria|Essendon]], bagian dari [[Melbourne]], Steve Irwin, semasa kanak-kanak pindah dengan kedua orang tuanya ke Queensland. Ibu bapaknya yang bernama, Lyn dan Bob, mendirikan sebuah kebun binantangbinatang kecil yang bernama ''Queensland Reptile and Fauna Park''(Taman Reptil dan Fauna Queensland). Steve dibesarkan di tempat yang penuh dengan buaya-buaya dan binatang-binatang reptilia yang lain. Dia pun menjadi seorang penangkap buaya yang handal, mengusir buaya-buaya yang masih berkeliaran di tempat perkampungan terdekat. Ia bersedia melakukan pekerjaanya secara gratis menurut prinsip ''[[quid pro quo]]'' yang diabadikan di tamannya itu. Sebagai seorang anak-anak, dia mengalami satu pengalaman yang buruk dengan burung [[kakaktua]], suatu pengalaman yang tidak dapat dilupakannya sampai akhir hayatnya.
