Crown yang menggunakan platform S200 dan tersedia dalam varian Royal, Athlete, Majesta dan Hybrid hanya dijual di Jepang, dan model Royal juga dipasarkan di China. Di Indonesia Crown Royal Saloon dipakai sebagai mobil [[menteri]].
Kerajaan baru tersedia dalam 5 level trim berbeda: Mahkota dasar Sedan, Royal Crown seri yang merupakan mobil lebih nyaman dan mewah, Olahragawan Mahkota seri yang mengambil aspek mewah dari seri Royal tetapi memiliki gaya lebih agresif dan fitur sporty ; Majesta Crown seri yang lebih besar dan memiliki fitur lebih mewah dari seri Royal, dan Crown seri Hybrid yang merupakan level trim ditunjuk untuk V6 drivetrain hibrida. Mahkota adalah salah satu kendaraan pertama yang memiliki 3 Dimensi Sistem Navigasi Satelit ditambah dengan G-BOOK dan menawarkan banyak fitur yang belum dikembangkan oleh pembuat mobil mewah lainnya. Sistem ini dapat mengatur kekencangan damper untuk sudut berdasarkan data peta dan timing mengubah gigi transmisi shift dan mesin pengereman untuk penggabungan dan mematikan jalan raya dan mendekati tollbooths. Crown Hybrid juga dilengkapi Night View dengan sistem deteksi pejalan kaki. Kerajaan diatur untuk menyaingi Eropa BMW seri 5, Mercedes E-class, Audi A6 dan Jepang Honda Legenda & Nissan Fuga. Ini adalah Crown terpanjang dan terluas yang akan dibangun.
Konsep Crown hybrid dipamerkan di 2007 Tokyo Motor Show. Dalam iklan televisi di Jepang lagu ini ditulis oleh komposer John Harle berjudul "Bagaimana saya harus cinta sejati saya tahu?"
Kerajaan ini juga diproduksi oleh Tianjin FAW Toyota Motor Co Ltd di Tianjin, Cina. Tiga mesin bensin yang tersedia: 2.5 L 4GR, 3.0 L 3GR dan 4.3 L 3UZ.
Ini adalah generasi pertama yang tidak menawarkan versi station wagon. Hal ini tidak diketahui apakah versi tersebut akan tersedia.
