[[Berkas:800px-USAF chaplain prays with airman in Iraq 081125-F-3188G-125.jpg|thumb|250px|Sebuah pelayanan pastoral terhadap tentara yang dirawat.]]
Menurut [[Seward Hiltner]], '''Teologi Pastoral''' adalah sebuah cabang ilmu [[Teologi Kristen|teologis]] yang berfokus pada perspektif [[penggembalaan]] pada semua kegiatan dan fungsi [[Gereja]] dan [[pendeta]], kemudian menarik kesimpulan teologis dari pengamatan yang dilakukan.<ref name="Preface to Pastoral Theology">{{en}}Seward Hiltner.1979.''Preface to Pastoral Theology''.Abingdon Press.</ref> Sejak zaman [[Reformasi Protestan]], istilah "Pastoral" dipakai dalam dua pengertian. Pertama, "Pastoral" sebagai kata sifat dari "[[Pastor]]".<ref name="Teologi dan Praksis Sosial"/> Karena Pastor melaksanakan penggembalaan, maka istilah Pastoral dalam konteks ini berarti sama dengan penggembalaan itu sendiri.<ref name="Teologi dan Praksis Sosial"/> Pemahaman yang kedua adalah Pastoral sebagai studi tentang penggembalaan itu sendiri.<ref name="Teologi dan Praksis Sosial"/>