Pemrograman orientasi-objek menekankan konsep berikut:
* [[Kelas(Ilmu komputer)|kelasKelas]] — kumpulan atas definisi data dan fungsi-fungsi dalam suatu unit untuk suatu tujuan tertentu. Sebagai contoh 'class of dog' adalah suatu unit yang terdiri atas definisi-definisi data dan fungsi-fungsi yang menunjuk pada berbagai macam perilaku/turunan dari anjing. Sebuah class adalah dasar dari modularitas dan struktur dalam pemrograman berorientasi object. ''Sebuah class secara tipikal sebaiknya dapat dikenali oleh seorang non-programmer sekalipun terkait dengan domain permasalahan yang ada,'' dan kode yang terdapat dalam sebuah class sebaiknya (relatif) bersifat mandiri dan independen (sebagaimana kode tersebut digunakan jika tidak menggunakan OOP). Dengan modularitas, struktur dari sebuah program akan terkait dengan aspek-aspek dalam masalah yang akan diselesaikan melalui program tersebut. Cara seperti ini akan menyederhanakan pemetaan dari masalah ke sebuah program ataupun sebaliknya.
* [[Objek (ilmu komputer)|Objek]] - membungkus data dan fungsi bersama menjadi suatu unit dalam sebuah [[program komputer]]; [[objek (pemrograman berorientas objek)|objek]] merupakan dasar dari [[modularitas (pemrograman)|modularitas]] dan [[struktur]] dalam sebuah program komputer berorientasi objek.
