'''PengendaliPemacu perangkat kerasperanti''' ([[bahasa Inggris]]: ''Device driver'') adalah istilah [[teknologi informasi]] yang mengacu kepada komponen [[perangkat lunak]] yang mengizinkan sebuah sistem [[komputer]] untuk berkomunikasi dengan sebuah [[perangkat keras]]. Sebagian besar perangkat keras, tidak akan dapat berjalan atau sama sekali tidak dapat berjalan tanpa ''driver'' yang cocok yang terinstal di dalam [[sistem operasi]]. ''Device driver'', umumnya akan dimuat ke dalam ruangan kernel (''kernelspace'') sistem operasi selama proses booting dilakukan, atau secara sesuai permintaan (ketika ada intervensi pengguna atau memasukkan sebuah perangkat ''[[plug-and-play]]''). Beberapa sistem operasi juga menawarkan ''device driver'' yang berjalan di dalam ruangan pengguna (''userspace'') sistem operasi. Beberapa ''driver'' telah dimasukkan ke dalam [[sistem operasi]] secara ''default'' pada saat instalasi, tapi banyak perangkat keras, khususnya yang baru, tidak dapat didukung oleh ''driver-driver'' bawaan sistem operasi. Adalah tugas pengguna yang harus menyuplai dan memasukkan ''driver'' ke dalam sistem operasi. Driver juga pada umumnya menyediakan layanan penanganan [[interupsi perangkat keras]] yang dibutuhkan oleh perangkat keras.
