* '''Doraemon''', (ドラえもん) - robot kucing berwarna biru dari abad ke-22 yang dikirim ke abad ke-20 untuk menolong Nobita. Lahir pada 3 September 2112. Tinggi badannya 129,3 cm dan berbobot 129,3 kg. Dia memiliki sebuah kantong empat dimensi dan mengisinya dengan berbagai macam benda dari masa depan.
* '''Nobi, Nobita''', (野比のび太) - anak pemalas yang sering diganggu oleh Giant dan teman-temannya. Tidak pandai dalam olahraga dan juga dalam pelajaran sekolah. Walaupun begitu, ia pandai dalam membuat teka-teki dan menembak. Sifatnya yang terlalu baik dan suka menolong terkadang malah menyeretnya ke dalam masalah. Hobinya adalah bermain karet — hobi yang tak lazim untuk anak laki-laki di [[Jepang]] — dan mengumpulkan tutup botol.
* '''Shizuka Minamoto, Shizuka''' (源静香) - anak perempuan yang disukai Nobita dan di masa depan akan menikah dengannya walau di masa sekarang, ia lebih dekat dengan Dekisugi. Ia baik hati dan suka menolong. Alasannya menikah dengan Nobita pun karena ia tak tega melihat Nobita yang malang dan selalu sial.
* Goda, '''Takeshi Goda''' (nama panggilan: Giant, Jaian dalam ''[[romaji]]''; 剛田武、ジャイアン) - seorang pengganggu yang namanya didasarkan pada kata [[bahasa Inggris]] ''giant'' (raksasa), cepat marah dan sangat senang menyanyi walaupun suaranya kurang memadai. Ia juga sering mengadakan konser dan resital di lapangan dan mengundang semua temannya untuk datang dan mendengarkan, walaupun sebenarnya mereka tidak suka. Cita-citanya adalah menjadi penyanyi dan bisa tampil di televisi. Namun dibalik semua itu, Giant adalah seorang anak kuat yang dapat diandalkan ketika teman-temannya berada dalam kesulitan.
* '''Suneo Honekawa, Suneo''' (骨川スネ夫) - anak dari keluarga kaya yang sering memamerkan kekayaannya di depan Nobita dan membuat Nobita merengek ke Doraemon agar bisa menyaingi Suneo. Walaupun begitu, Suneo sebenarnya adalah seorang anak yang sangat manja, cengeng, dan penakut. Ia juga sering berbohong untuk menjaga harga dirinya. Teman terdekatnya adalah Giant meskipun sebenarnya ia memendam dendam terhadap Giant yang suka mengambil dan merusak mainannya. Hobinya adalah memandangi cermin, mengumpulkan perangko dan barang antik lainnya, membuat foto panorama, dan bermain ''[[remote control]]''
