Actroid: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
StefanusRA (bicara | kontrib) k edit WP:M2011 |
StefanusRA (bicara | kontrib) k lengkapi WP:M2011 |
||
Baris 5:
== Teknologi ==
[[Sensor]] internal memungkinkan model Actroid untuk bereaksi secara alami dengan menggunakan [[aktuator]] udara yang ditempatkan pada banyak titik artikulasi pada tubuh bagian atasnya. Model yang lebih awal memiliki 42 [[titik]] [[artikulasi]], sedangkan model yang selanjutnya telah memiliki 47 titik. Sejauh ini, gerakan pada tubuh bagian bawah masih sangat terbatas. Pengoperasian sistem sensori robot seiringan dengan gerakannya yang menggunakan [[tenaga]] [[udara]] membuatnya cukup cepat untuk mampu menangkis atau bereaksi terhadap gerakan yang mengganggu, seperti menampar atau mencolek. [[Kecerdasan buatan]] memberinya kemampuan untuk bereaksi secara berbeda terhadap jenis sentuhan yang lebih lembut, seperti tepukan pada lengannya.
Actroid juga dapat menirukan perilaku seperti manusia dengan sedikit pergeseran posisi, gerakan kepala dan mata dan menampakkan gerakan [[pernapasan]] pada dadanya. Sebagai tambahan, robot ini dapat "diajarkan" untuk meniru gerakan manusia dengan cara berhadapan dengan orang yang memasang titik-titik reflektif pada titik-titik kunci pada tubuhnya. Dengan melacak posisi titik reflektif tersebut menggunakan sistem visualnya dan menghitung gerakan anggota tubuh dan sendi untuk disesuaikan dengan apa yang dilihatnya, gerakan ini kemudian menjadi dapat "dipelajari"oleh robot dan ditiru.
Kulitnya terbuat dari bahan [[silikon]] dan terlihat sangat realistisk. Kompresi udara yang memberi tenaga kepada motor servo robot, dan kebanyakan dari [[perangkat keras]] [[komputer]] yang mengoperasikan [[kecerdasan buatan]] robot ini, berada di luar unit robot. Ini merupakan faktor yang berkontribusi kepada kurangnya kemampuan robot untuk bergerak. Ketika ditampilkan, Actroid selalu dalam kondisi entah duduk ataupun berdiri dengan dukungan kuat dari belakang.
Para Actroid interaktif dapat juga berkomunikasi pada tingkat dasar dengan manusia melalui percakapan. [[Mikrofon]] yang ada di dalam Actroid itu merekam pembicaraan dari manusia, dan suara ini kemudian disaring untuk menghilangkan kebisingan di latar belakang - termasuk suara dari pengoperasian robot itu sendiri. [[Perangkat lunak]] pengenalan percakapan kemudian dipergunakan untuk mengkonversi stream audio menjadi kata-kata dan kalimat, yang selanjutnya dapat diproses oleh kecerdasan buatan Actroid. Respon verbal kemudian diberikan melalui [[pengeras suara]] diluar unit robot.
Interaksi lebih lanjut diperoleh melalui metode non-verbal. Ketika ditangani, Actroid interaktif menggunakan kombinasi dari "sensor lantai dan sensor penglihatan onmidireksional" dalam rangka menjaga kontak mata dengan pembicara. Sebagai tambahan, robot ini dapat merespon dalam cara-cara yang terbatas melalui bahasa tubuh dan nada suara dengan mengubah ekspresi wajah mereka sendiri, sikap dan infleksi vokal.
== Model ==
| |||