'''Mangkunagara IV''' lahir pada tahun [[1810]] dengan nama kecil Raden Mas Sudira. Ayahnya bernama KPH Hadiwijaya sementara ibunya adalah putri KGPAA Mangkunagara II. Jadi jika dilihat dari garis silsilah putri, RM Sudira adalah cucu KGPAA Mangkunagara II.
WiwitSejak taksihmasih timuranak-anak RM Sudira sampunkepandaian katingaldan kapinterankecerdasannya saha keprigelanipunsudah terkenal. Rikala dumugiPada yuswaumur 14 tauntahun mlebet dadosmenjadi kadèt ingdi Légiun Mangkunagaran.WekdalsemantenPada ingkangwaktu Jumenengitu Ingyang sedang memerintah di Pura Mangkunagaran Surakarta inggih punikaadalah KGPAA Mangkunagara III, ingkangyang kaleresjuga nak-derekipunsaudara RM Sudira, jalarankarena sami samisama-sama wayahipunketurunan KGPAA Mangkunagara II.
SarengSetelah kaangkatmendapat dadosgelar Pangeran salinbeliau asmaberganti dadosnama menjadi KPH Gandakusuma, kramamenikah kaliyandengan R Ay. Semi, kagungan putradikarunia 14 lajengorang sédaanak. MbotenTidak antawislama lamisetelah KGPAA Mangkunagara III meninggal seda ing tauntahun 1839, lan kagentosan dening KPH Gandakusuma ingkangdiangkat jumeneng dadosmenjadi KGPAA Mangkunagara IV. antawis sataun jumeneng keprabon lajeng daup kaliyan R Ay. Dunuk putri dalem Mangkunagara III.
Sadangunipun ngantos keprabon panjenenganipun MN IV yasa pabrik Gendis ing Calamadu lan Tasikmadu, mrakarsani ngadegipun [[stasiun Balapan]] saha rèl sepur [[Kutha Surakarta|Sala]] – [[Semarang]], lan sasanèsipun. Panjenenganipun nyerat buku ngantos kirang langkung 42, antawisipun [[Serat Wedhatama]]. MN IV séda taun [[1872]] lan kasarèkaken ing [[Astana Giri Layu]].