Gagok adalah seni suara yang lahir pada periode akhir [[Dinasti Joseon]] (abad ke-16). Pada masa ini, para penikmat seni yang sebagian besar adalah kaum bangsawan, sering berkumpul bersama-sama.Merekauntuk menulis puisi dan membuatmenciptakan lagu. SeniPada iniawalnya padaseni awalnyamenyanyi ini dinamakan Mandaeyeob, yang dicirikan dengan tempo menyanyi yang lambat. Mandaeyeob kemudian berkembang menjadi dua, Jungdaeyeob (tempo medium) dan Sakdaeyeob (tempo cepat). Pada akhir abad ke-17, Sakdaeyeob menjadi lebih populer dibanding 2 gaya menyanyi lain, sehingga sampai abad ke-19, hanya Sakdaeyeob yang dapat bertahan. Bersama musik [[Yeongsan HoesangYeongsanhoesang]], Sakdaeyeob menjadi hiburan musik terpopuler di pungnyubang, tempat hiburan eksklusif kaum bangsawan Joseon. Sakdaeyeob inilah yang menjadi dasar gagok yang dinyanyikan hingga kini.
