'''Misi'''
1.# Mewujudkan sumber daya manusia yang beriman, takwa dan berahlakul karimah;
2.# Peningkatan sumber daya manusia yang berkualitas, kreatif, kompetitif dan mandiri;
3.# Peningkatan sarana dan prasarana sektor pendidikan;
4.# Peningkatan sarana dan prasarana sektor pertanian;
5.# Mewujudkan pertumbuhan ekonomi desa melalui pengembangan agribisnis dengan didukung sektor lain;.
6.# Mendorong tumbuhnya sektor home industri;
7.# Menumbuhkembangkan kepedulian sosial dan kebersamaan dalam pembangunan;
8.# Mewujudkan pemerintahan yang baik dan bersih;
9.# Peningkatan sarana dan prasarana pemerintahan desa yang refresentatif untuk meningkatkan mutu pelayanan terhadap masyarakat;
10.# Mengembangkan kerjasama yang menguntungkan dengan pihak-pihak terkait.
'''Geografi'''
'''Luas Wilayah dan Batas-Batasnya'''
Secara geografis, Desa Mandalahurip memiliki luas ± 917 Ha, dengan wilayah terdiri dari areal pesawahan, hutan dan perkebunan, serta pemukiman.
'''Batas-batas wilayah Desa Mandalahurip:'''
|