Desa merupakan kesatuan masyarakat hukum yang memiliki batas-batas wilayah yang berwenang untuk mengatur dan mengurus kepentingan masyarakat setempat, berdasarkan asal-asul dan adat istiadat setempat yang diakui dan dihormati dalam sistem Pemerintahan Negara Kesatuan Republik Indonesia.
Sejarah Desa [[Mandalahurip,_Jatiwaras Jatiwaras,_Tasikmalaya Tasikmalaya|Mandalahurip]] tidak terlepas dari keberadaan Desa [[[[Kersagalih, Jatiwaras, Tasikmalaya|Kersagalih]]]] yang merupakan induk dari Desa [[Mandalamekar,_Jatiwaras,_Tasikmalaya|Mandalamekar]], Desa [[Kertarahayu]], dan Desa [[Mandalahurip]]. Pada tahun [[1978]], Desa [[Kersagalih]] yang pada saat itu dipimpin oleh Bapak Nana sebagai Kepala Desa, memilki luas wilayah 4.121 Ha, berbatasan wilayah: sebelah utara dengan Desa [[Ciwarak]], sebelah selatan dan sebelah barat dengan sungai [[Ciwulan]], Desa [[Cisempur]] dan Desa [[Setiawaras]] ([[Kecamatan Cibalong]]), dan sebelah timur dengan Desa [[Lengkongbarang]] dan Desa [[Tanjungbarang]] (Kecamatan [[Cikatomas]]) dengan jumlah penduduk telah mencapai ± 8.500 jiwa. Dengan jumlah penduduk yang demikian banyak serta luas wilayah yang cukup luas tersebut, dipertimbangkan adanya pemekaran desa. Maka pada tanggal [[26 Juni]] [[1978]], Desa Kersagalih dimekarkan menjadi 2 desa yaitu [[Desa Kersagalih]] dan Desa [[Mandalamekar]]. Setelah pemekaran, Desa [[Kersagalih]] dipimpin oleh Upang dan Desa [[Mandalamekar]] oleh Alm. Nana.
