'''[[Batalyon Infanteri]] 410/Alugoro''' merupakan batalyon infanteri teritorial yang bermarkas di Jl. Jenderal Sudirman Km. 02 Blora atau pinggir Jalan raya Blora - Cepu di dusun[[Bangkle, Blora, Blora|Dusun Bangkle]], Kec.[[Blora, Blora|Kecamatan Blora]], [[Kabupaten Blora]], [[Jawa Tengah]]<ref>http://www.infoblora.com/2013/03/batalyon-infanteri-410-alugoro.html</ref>, Dalam batalyon ini terdapat 1 Kompi terpisah yaitu Kompi C di [[Kabupaten Pati]] Kompi ini berada di Jalan Pati - Tayu. Alugoro itu yang dilakukan seorang jaga ksatrian saat mereka bertemu dengan para atasannya. [[Kabupaten Blora|Blora]], [[Jawa Tengah]]. Batalyon ini dibentuk pada [[27 September]] [[1966]]. Yonif 410/Alugoro berada dalam struktur komando [[Korem 073/Makutarama]], [[Kodam IV/Diponegoro]].