'''Urip Santoso''' adalah alumni Koninklijk Instituut voor de Marine (KIM), Akademi Angkatan Laut Kerajaan Belanda (Royal Dutch Naval Academy), di [[Den Helder]], [[Belanda]], September 1950 - Agustus 1953. Dia juga memiliki spesialisasi penyelaman lautan dalam dan demolisi.
==KarirKarier Militermiliter==
Saat Revolusi Kemerdekaan, ketika Tentara Nasional dibentuk pada tanggal [[5 Oktober]] [[1945]], beliauia adalah anggota TKR (Tentara Keamanan Rakyat) dengan pangkat [[Kapten]]. Namun karena pada menjelang agresi militer [[Belanda]] [[1947]] ditangkap pasukan Belanda di Tambun, maka sepanjang tahun 1948 ditawan secara berpindah-pindah mulai penjara Glodok, Tangerang dan Bukit Duri. Karena diajak kompromi dan mau disekolahkan, beliauia menolak maka sampai menjelang pengakuan kedaulatan tahun 1949 masih tetap dipenjara. Akhirnya bersama 5 orang tawanan lainnya antara lain Pramudya Ananta Tur dan Kolibonso, dilepaskan dari penjara tanpa pernah diadili. Kemudian aktif kembali di [[TNI AD]]. Membaca penguman akan dibuka pendidikan perwira [[TNI AL]] di Belanda, beliauia minta izin dari komandannya saat itu yaitu [[Kolonel]] [[Infanteri|Inf]] [[Zulkifli Lubis]] untuk keluar dari [[TNI Angkatan Darat]]. Maka sejak itu dan lulus dari testing, Pak Urip adalah taruna Adelborst di Akademi Angkatan Laut Belanda sebagai anggota [[TNI AL]] dalam pendidikan. Setelah selesai bertugas kembali dalam jajaran TNI AL dimana salah satu karyanya adalah ikut mendirikan [[Kopaska]] ([[Komando Pasukan Katak]]). Berbagai pengalaman lain misalnya sebagai pimpinan Operasi demolisi saat TRIKORA, pimpinan operasi salvage pembersihan pelabuhan-pelabuhan dari kapal-kapal karam ex perang dunia ke II dan sempat pula menjadi anggota DPR utusan angkatan.
==Wafat==
Pada tanggal [[1 Desember]] [[2012]] jam 14.00, Laksamana Pertama TNI (Purn) Urip Santoso telah dipanggil Sang pencipta (Khalik). BeliauIa meninggal dunia dengan tenang di [[Rumah Sakit Pondok Indah]], [[Jakarta]] setelah untuk beberapa lama dirawat. dan dimakamkan di [[Taman Makam Pahlawan Kalibata]], [[Jakarta Selatan]].<ref>
