Keajaan'''Kerajaan iniTarumanegara''' berdiri pada abad 5 M. Rajanya yang terkenal ialah [[Purnawarman]]. Di tahun ke-22 dari masa pemerintahannya ia memerintahkan penggalian sungai Gomati dan Chandrabhaga sepanjang 6112 tombak (sekitar 11 km). Selesai penggalian sang prabu mengadakan selamatan dengan menyedekahkan 1.000 ekor sapi pada para [[brahmana]].
Mengenai saat keruntuhannya, tidak diketahui. Diduga sekitar abad 7 M, sebab berita dari Tiong KoqKok terakhir kali menyebut kerajaan ini pada tahun 669 M. Diduga kerajaan ini diserang oleh [[kerajaan Sriwijaya]].