* sebelah Barat berbatasan dengan [[Kabupaten Tegal]].
Ibukota kota ini adalah Kecamatan [[Pemalang, Pemalang|Pemalang Utara]] terletak di ujung barat laut wilayah kota dan berbatasan langsung dengan Kabupaten Tegal. Kota ini berjarak kira-kira 135 km ke arah barat dari [[Kota Semarang|Semarang]], ibukota [[Provinsi Jawa Tengah]], atau jika ditempuh dengan kendaraan darat memakan waktu lebih kurang 3-4 jam. Kota Pemalang berada di jalur [[pantura]] [[Jakarta]]-Semarang-[[Kota Surabaya|Surabaya]]. Selain itu terdapat pula [[jalan provinsi]] yang menghubungkan kota ini dengan Kabupaten Purbalingga.
Kota Pemalang memiliki topografi dataran rendah, berupa daerah pantai dengan ketinggian berkisar antara 1-5 meter di atas permukaan laut.