Dalam mitologi Yunani dan Romawi, Ainias (Yunani: Αἰνείας) adalah pahlawan Troya dan anak dari pangeran Ankhises dan dewi Afrodit. Ayahnya adalah sepupu kedua dari raja Troya, Priam. Setelah Troya dihancurkan oleh pasukan Yunani melalui Perang Troya, Ainias melarikan diri bersama rombongan orang Troya dengan bantuan Afrodit. Aeneas melakukan perjanan yang nantinya berujung pada pendirian kota Roma. Ainias merupakan tokoh penting dalam mitologi dan sejarah Yunani dan Romawi. Ainias diceritakan dalam Iliad karya Homer, Posthomerica karya Quintus Smyrnaeus, dan Troilus and Cressida karya Shakespeare.

Lukisan vas mengenai Ainias yang sedang membawa tubuh Ankhises.

Pranala luar