Kraljevo (Sirilik Serbia: Краљево) ialah sebuah kota dan kotamadya di Serbia bagian barat. Wilayah kotamadya berpenduduk 121.707 jiwa (2002) dan wilayah kota berpenduduk 67.846 jiwa (2002). Wilayah kotamadyanya mencapai 1.530 km²

Peta yang menunjukkan letak Kraljevo di Serbia.

Kota ini adalah ibukota administratif Distrik Raška. Kraljevo terletak di Sungai Ibar.

Kota kembar