Robot humanoid
Robot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruhannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia, mampu melakukan interaksi dengan peralatan maupun lingkungan yang dibuat-untuk-manusia. Secara umum robot humanoid memiliki tubuh dengan kepala, dua buah lengan dan dua kaki, meskipun ada pula beberapa bentuk robot umanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas. Beberapa robot humanoid juga memiliki 'wajah', lengkap dengan 'mata' dan 'mulut'. Android merupakan robot humanoid yang dibangun untuk secara estetika menyerupai manusia.
Purpose
Robot humanoid digunakan sebagai alat riset pada beberapa area ilmu pengetahuan. Periset perlu mengetahui struktur dan perilaku tubuh manusia (biomekanik) agar dapat membangun dan mempelajari robot humanoid. Di sisi lain, upaya mensimulasikan tumuh manusia mengarahkan pada pemahaman yang lebih baik mengenai hal tersebut. Kognisi manusia adalah bidang studi yang berfokus kepada bagaimana manusia belajar melalui informasi sensori dalam rangka memperoleh ketrampilan persepsi dan motorik. Pengetahuan ini digunakan untuk mengembangkan model komputasi dari perilaku manusia dan hal ini telah beerkembang terus sepanjang waktu.
Sensor
Bagian ini memerlukan pengembangan. Anda dapat membantu dengan mengembangkannya. |
Aktuator
Bagian ini memerlukan pengembangan. Anda dapat membantu dengan mengembangkannya. |
Referensi
- ^ "A Ping-Pong-Playing Terminator". Popular Science.
- ^ "Best robot 2009". www.gadgetrivia.com.
Pranala luar
- (Inggris) MIT Media Lab Personal Robots Group
- (Inggris) Humanoid Robots' jobs in Japan
- (Inggris) MIT Lab Research Projects
- (Inggris) Ethics for the Robot Age
- (Inggris) Honda Humanoid Robots
- (Inggris) Service Robots
- (Inggris) Ethical Considerations for Humanoid Robots
- (Inggris) Android World (also contains a more complete timeline)
- (Inggris) Robotics Education Website
- (Inggris) Xitome Design Humanoid Robotics
- (Inggris) Ulrich Hottelet: Albert is not happy - How robots learn to live with people, African Times, June 2009