Kinematika

Dalam fisika, kinematika adalah cabang dari mekanika yang membahas gerakan benda tanpa mempersoalkan gaya penyebab gerakan. Hal terakhir ini berbeda dari dinamika, yang mempersoalkan gaya yang mempengaruhi gerakan.

Karena relatif sederhana, kinematika biasanya diajarkan sebelum dinamika atau sebelum konsep mengenai gaya diperkenalkan.

Persamaan Dasar

Gerak Relatif

Dapat ditunjukkan dengan persamaan matematika vektor sederhana berikut yang memperlihatkan suatu penjumlahan vektor : gerak A relatif terhadap O sama dengan gerak relatif B terhadap O ditambah dengan gerak relatif A terhadap B :

$r_{A/O}=r_{B/O}+r_{A/B}\,\!$

Sumbu Putar

Salah satu persamaan dasar dalam kinematika adalah persamaan yang menggambarkan tentang turunan dari sebuah vektor yang berada dalam suatu sumbu koordinat berputar. Yaitu : turunan terhadap waktu dari sebuah vektor relatif terhadap suatu koordinat tak bergerak, sama dengan turunan terhadap waktu vektor tersebut relatif terhadap koordinat berputar ditambah dengan hasil perkalian silang dari kecepatan sudut koordinat berputar dengan vektor. Dalam bentuk persamaan :

$\left.{\frac {dr(t)}{dt}}\right|_{X,Y,Z}=\left.{\frac {dr(t)}{dt}}\right|_{x,y,z}+\omega \times r(t)$

dimana :

r(t) adalah sebuah vektor

X, Y, Z adalah sebuah sumbu koordinat tetap / tak bergerak

x, y, z adalah sebuah sumbu koordinat berputar

ω adalah kecepatan sudut perputaran koordinat