Antasena

Antasena adalah putera dari Bima dengan isteri Dewi Urang Ayu. Tokoh ini paling sakti diantara dua putera Bima lainnya. Jika Gatotkaca mampu terbang di udara dan antareja mampu ambles bumi ( hidup di bawah tanah ), mampu terbang di udara, ambles bumi dan menyelam di bawah air. Sama seperti bapaknya antasena ini tidak bisa berbahasa dengan santun ( Ngoko ), kendati demikian Antasena berhati baik dan paling bijak diantara putera-putera pandawa.