Tempat kedudukan akar
Tempat kedudukan akar (root locus) merupakan metoda untuk menganalisis kestabilan. Akar-akar ini sering disebut kutub. Pada sistem kendali analog, sistem akan stabil jika letak kutub di sebelah kiri sumbu khayal, sementara pada sistem kendali digital sistem akan stabil jika kutub-kutub berada di dalam lingkaran satuan.