Son Goku merupakan tokoh utama dalam kisah Dragon Ball. Son Goku yang memiliki ekor ini adalah bangsa Saiya , walaupun dia tidak mengetahui hal itu sampai ketika sang kakak, Raditz, memberitahu sejarah masa kecilnya.

Son Goku yang lahir di planet Bezita dan diutus ke bumi untuk melakukan sebuah misi ini menghabiskan masa kecilnya dengan sang kakek, Son Gohan, yang menemukannya masih sebatang kara di dalam hutan.

Petualangan Son Goku dimulai ketika dia bertemu dengan Burma yang sedang mencari Dragon Ball yang ternyata terdapat di dalam rumah Son Goku (bola nomor 4 adalah satu-satunya peninggalan kakek Son Goku yang tersisa). Seiring dengan perjalanan mereka berdua untuk mencari Dragon Ball, secara bertahap mereka bertemu dengan beraneka ragam tokoh lainnya, seperti Kamesenin yang kemudian menjadi guru pertama Son Goku, Uron, Yamucha, Puaru, Chichi, dan lain-lain.