Momen gaya

Pada pembahasan Dinamia partikel, sebuah benda yang diberi gaya memunginkan benda bergera translasi. Pada pembahasan Dinamika benda tegar benda akan bergerak rotasi jika benda tersebut dikenai momen gaya (torsi). Momen gaya merupakan besaran vektor yang besarnya dipengaruhi oleh gaya yang bekerja pada benda dan lengan gaya atau lengan torsi. Momen gaya didefinisikan sebagai hasil kali antara lengan gaya (d) dan gaya (F) yang bekerja pada benda. Makin besar lengan gaya yang bekerja pada benda makin mudah benda berotasi.

Contoh torsi dalam kehidupan:

- Ketika pintu rumah diberi gaya oleh tangan maka engsel akan berputar. Ensel dan dinding sebagai pusat rotasi, jarak engsel ke posisi tangan dimana gaya bekerja disebut Lengan gaya

- Membuka baut dengan kunci pas diberikan gaya oleh tangan baut akan terbuka. baut sebagai pusat rotasi, jarak baut ke posisi tangan dimana gaya bekerja disebut lengan gaya.