Kemudi sepak
Kemudi atau Inggrisnya rudder adalah perangkat untuk merubah arah kapal dengan merubah arah arus cairan yang mengakibatkan perubahan arah kapal. Kemudi ditempatkan diujung belakang lambung kapal/ buritan dibelakang baling-baling digerakkan secara mekanis atau hidrolik dari anjungan dengan menggerakkan roda kemudi.