Raden Upacitra adalah salah satu keluarga Kurawa yang berjumlah 100 orang, yang merupakan putra dari raja Astina, yaitu Prabu Drestarasta, dengan premaisurinya yang bernama Dewi Gendari.

Upacitra
उपचित्र
Upacitra
Tokoh Mahabharata
NamaUpacitra
Ejaan Dewanagariउपचित्र
Ejaan IASTUpācitrā
Nama lainUpacitra (versi wayang)
Kitab referensiMahabharata
AsalAstina
Kastakesatria
DinastiKuru
AyahDrestarastra
IbuGandari
IstriVanajaksi

Ia merupakan salah satu saudara Kurawa yang tidak terkenal dalam pedalangan, bersama banyak saudara yang lainnya, serta hampir tidak pernah ditemukan perannya didalam cerita pedalangan, dan hanya menjadi tokoh pelengkap. Tidak seperti sedikit tokoh Kurawa yang terkenal, seperti; Duryudana, Dursasana, Kartamarma, Bogadenta, Surtayu, Durmagati, Citraksa, Citraksi, Widandini, Bomawikata, dan Wikataboma.Istrinya bernama Dewi Vanajaksi or Vanajakshi.

Akhir riwayatnya diceritakan ia juga tewas dalam perang Baratayudha.