Raja Namora Panangian Sitorus adalah anak ketiga dari Raja Sitorus Boltok, cucu Raja Sitorus yang berasal dari Sub Marga Toba. Raja Namora Panangian bertempat tinggal di huta (desa) Rautbosi, Porses, Toba Samosir.
Keturunan Raja Namora Panangian Sitorus biasanya memakai marga Sitorus hingga saat ini.
Tarombo : Artikel utama: Tarombo Batak.
Menurut silsilah garis keturunan Suku Batak (tarombo), Raja Namora Panangian Sitorus adalah generasi kedelapan dari Siraja Batak. Sedangkan Raja Sitorus Boltok memiliki 7 orang putra :
1.Raja Tagor
2.Raja Hatogahan
3.Raja Namora Panangian
4.Raja Nadogor
5.Raja Manonggo (Marsiha)
6.Raja Sibursok Datu
7.Raja Baruang
Raja Namora Panangian Sitorus memiliki 3 orang putra : 1. Asar Ni Eme, 2. Guru Datu Sumalanggak, 3. Tunggal Manusar.
Berikut urutan silsilah dari si Raja Batak s/d Raja Namora Panangian Sitorus : 1.Raja Batak 2.Raja Isumbaon 3.Tuan Sorimangaraja 4.Tuan Sorba Dijae/ Nai Rasaon 5.Raja Mangatur Mangarerak 6.Raja Sitorus 7.Raja Boltok Sitorus 8.Raja Namora Panangian Sitorus