Pagesangan adalah salah satu dari empat kerajaan yang ada di Lombok sebelum abad ke-17, di samping Kerajaan Cakranegara, Kerajaan Mataram dan Kerajaan Pagutan Semua kerajaan ini berstatus sebagai Koloni kerajaan Karangasem

Tentara Belanda di depan bentengnya di Pagesangan (sekitar tahun 1894)