ASIMO

ASIMO (アシモcode: ja is deprecated , ashimo) adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.

Berkas:Asimohonda.jpg

Model terbaru ASIMO berdasarkan konferensi pers terbaru

Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga" (dari bahasa Jepang "脚も").

Spesifikasi

Model	2000	2004	2005
Berat	52 kg ?	54 kg
Tinggi	120 cm	130 cm
Lebar	45 cm	45 cm
Tebal	44 cm	37 cm
Kecepatan Berjalan	1.6 km/jam	2.5 km/jam	2.7 km/jam 1.6 km/jam (membawa 1 kg)
Kecepatan Berlari	-	3 km/jam	6 km/jam (lurus) 5 km/jam (memutar)
Waktu Airborne	-	0.05 detik	0.08 detik
Baterai	Nickel metal hydride 38.4 V / 10 Ah / 7.7 kg 4 jam sampai terisi penuh	Lithium ion 51.8 V / 6 kg 3 jama sampai terisi penuh
Waktu beroperasi secara terus menerus	30 menit	40 mins to 1 jama (berjalan)
Derajat Kebebasan	26 (dua pada kepala, lima pada tiap lengan, enam pada tiap paha, satu pada tiap tangan)	34 (tiga pada kepala, tujuh pada tiap lengan, dua pada tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha)

sources: [1]