Kompi
Kompi merupakan satuan militer yang berada di bawah Batalyon. Kompi memiliki kekuatan personil kurang lebih dari 150 hingga 250 orang, dan terdiri dari beberapa peleton (biasanya tiga peleton).
Komandan Kompi (Dan Ki) biasanya dijabat seorang Kapten. Dalam satuan infanteri, ada tiga macam kompi, yang disesuaikan dengan fungsinya, yaitu Kompi Senapan (Kipan), Kompi Markas (Kima), Kompi Bantuan (Kiban). Kompi Senapan disiapkan untuk operasi lapangan, dengan dukungan Kompi Bantuan. Persenjatan Kompi Bantuan lebih berat dari persenjataan Kipan, persenjataan Kiban terdiri dari senjata mesin sedang (SMS), mitraliur, dan mortir.
Kompi Berdiri Sendiri dalam lingkungan TNI-AD
Kompi Berdiri Sendiri dalam TNI-AD yang tidak langsung dibawah sebuah batalyon tetapi di bawah Divisi, Brigade, Komando Teritorial atau Balakpus TNI-AD antara lain: Kompi Nubika Dirzeni, Kompi Jihandak Dirzeni berada dibawah perintah Direktorat Zeni TNI-AD , Kompi Kavaleri Panser di Kodam Diponegoro, Udayana, Brawijaya, Kompi Raider di Kodam Iskandar Muda yang langsung di bawah Panglima Kodam. Kompi Kesehatan, Kompi Kavaleri Intai, Kompi PHB, Kompi Benghar, Kompi POM-AD pada Divisi Infanteri 2 Kostrad, Kompi Perhubungan di Korem 072/Pamungkas, Kompi penembak STTB di Brigif-4 (sudah dibekukan)dan sebagainya.