Brigade Infanteri 21/Komodo atau Brigif 21/Komodo adalah Brigade Infanteri yang berada dibawah komando Kodam IX/Udayana. Markas Komando Brigif 21/Komodo berkedudukan di Camplong, Kabupaten Kupang, Nusa Tenggara Timur. Brigade ini diresmikan oleh KASAD Jenderal TNI George Toisutta pada tanggal 15 Desember 2009 bertepatan dengan peringatan Hari Juang Kartika tahun 2009 di Jakarta.

Peresmian tersebut ditindaklanjuti dengan Pelantikan Letkol Inf Jemmy Evin Zacharias sebagai pejabat Komandan Brigif 21/Komodo oleh Panglima Kodam IX/Udayana Mayjen TNI Hotmangaradja Pandjaitan pada hari 19 Februari 2010 di Markas Komando Brigif 21/Komodo. Bersamaan dengan pelantikan tersebut, diserahkan Dhuaja Brigif 21/Komodo yakni Mlaok Matanol Dael Tene yang berarti Melangkah Dengan Jiwa Besar.

Pembentukan Brigif 21/Komodo memiliki nilai strategis dikaitkan dengan tugas dan tanggungjawab Kodam IX/Udayana dalam menegakkan kedaulatan Negara Kesatuan Republik Indonesia di wilayah Bali dan Nusa Tenggara dari ancaman dan gangguan terhadap keutuhan bangsa dan negara, dimana ancaman dan gangguan tersebut dapat berupa berbagai kemungkinan yang berasal dari dalam negeri seperti gerakkan separatis bersenjata maupun yang berasal dari luar negeri seperti penyusupan atau bahkan invasi di Indonesia bagian timur.

Satuan organik brigade ini terdiri dari 3 batalyon, yakni; Yonif 743/Pradnya Samapta Yudha dan Yonif 744/Satya Yudha Bhakti, Yonif 742/Satya Wira Yudha yang sebelumnya di bawah komando Korem.

Pranala Luar