Generasi Pertama (1970-1977)

Toyota Celica adalah mobil sport Coupe yang pertama kali ditampilkan pada 1970 Tokyo Motor Show pada bulan Oktober, dan mulai dipasarkan pada bulan Desember 1970 di Jepang. Model yang dipasarkan adalah 1400ET, 1600LT, 1600ST, 1600GT, dan 1600GTV. Model 1600GT dan 1600GTV bermesin kemampuan tinggi 2T-G Twincam. Tahun 1972 diluncurkan model 2000GT dengan mesin 18R-G. Pada bulan April 1973, line up Celica ditambah dengan bentuk Liftback yang lebih praktis dengan pintu kaca belakang yang dapat dibuka keatas dan jok belakang yang bisa dilipat. Versi Liftback adalah 1600ST, 1600GT, 2000ST, dan 2000GT.

Di Amerika, Celica pertama kali dipasarkan pada tahun 1971, yaitu 1900ST, bermesin 8R sama seperti Corona Mark II. Tahun 1972-1974 Celica di Amerika bermesin 2.0 liter 18R, sedangkan model facelift tahun 1975-1977 bermesin 2.2 liter 20R. Model GT Liftback baru masuk Amerika tahun 1976, dan mendapat penghargaan Motor Trend Car of The Year.

Meskipun tidak dipasarkan secara resmi oleh Toyota, Celica generasi pertama cukup banyak di Indonesia dengan model 1600ST dan 1600GT yang masuk antara tahun 1971-1973.


Generasi Kedua (1977-1981)

Celica yang diluncurkan pada bulan Agustus 1977 didesain oleh Calty Design Research di California, Amerika. Model Coupe dan Liftback tetap tersedia dengan mesin 1600, 1600 Twincam, 1800, 1800 EFI, 2000, dan 2000 Twincam untuk pasar Jepang. Variantnya ET, LT, ST, XT, SE, GT, dan GTV. Pada tahun 1978 GTV digantikan oleh GT Rally. Di Amerika, Celica ST dan GT tetap bermesin 20R 2200 cc. Untuk generasi kedua ini, di pasar Jepang ada 70 model Celica yang berbeda, meskipun pada satu waktu ada 49 yaitu pada tahun 1979.

Model facelift dengan lampu depan kotak diluncurkan pada akhir 1979 untuk model tahun 1980. Untuk merayakan 10 tahun Celica, model GTA Coupe dipasarkan di Amerika. Tahun 1981, mesin 20R digantikan oleh mesin 22R 2400 cc.


Generasi Ketiga (1982-1985)

Mengikuti trend tahun 1980-an, Celica tampil dengan desain body yang kotak tetapi elegant. Coupe dan Liftback tetap tersedia, dan pada tahun 1984 ditambah dengan model dengan atap bisa dibuka, yaitu Convertible dibuat oleh American Sunroof Corporation (ASC).

Seperti sebelumnya, mesin yang dipasang pada Celica adalah 1600 cc, 1800 cc, 2000 cc, dan untuk Amerika 2400 cc. Untuk yang 1800 cc merupakan mesin baru 1S, 3T, dan 3T-GTEU yang dilengkapi turbo. Celica pertama yang menggunakan turbo adalah GT-T yang hanya dijual di Jepang. Kemudian juga dibuat GT-TR yang mewah, dan GT-TS yang hanya 200 unit untuk keperluan homologasi rally Group B. Celica GT-TS adalah basis untuk mobil rally Celica Twincam Turbo yang menjadi juara Rally Safari dan Rally Ivory Coast antara tahun 1983-1986.

Di Eropa, Australia, dan beberapa negara Asia, Celica bermesin 21R 2000 cc yang sama dengan Corona Mark II untuk model 2000XT. Celica 1600ST bermesin 2T, dan 2000GT dengan mesin 18R-G juga dipasarkan di Eropa.

Facelift dilakukan untuk tahun 1984 dengan lampu depan fully retractable. Grill dan lampu belakang juga mengalami perubahan.


Generasi Keempat (1986-1989)

Perubahan besar secara mendasar karena Celica beralih dari penggerak roda belakang ke penggerak roda depan. Model Coupe hanya untuk Amerika dan export ke beberapa negara. Di Jepang, semua berbentuk Liftback. GT-R (atau GT-S di Amerika / GTi di Eropa) bermesin 3S-GE adalah yang terkencang dengan penggerak roda depan. Model berpenggerak 4WD dan bermesin turbo 3S-GTE dengan intercooler, GT-Four diluncurkan di Jepang pada bulan Oktober 1986, dan mulai diexport pada tahun 1988.


Generasi Kelima (1990-1993)

Ada empat macam bentuk body untuk Celica generasi kelima, yaitu Coupe, Convertible, Liftback normal body, dan Liftback wide body. Liftback wide body memiliki fender depan dan belakang lebih lebar, bentuk body ini hanya untuk model GT-S, GT-Four A (All-trac), dan GT-Four RC (Carlos Sainz Limited Edition). Di Jepang, GT-Four juga ada yang normal body untuk tahun 1990-1991.

Untuk Jepang, Celica ditawarkan dengan tiga pilihan mesin 2.0 liter Twincam, 3S-FE untuk S-R dan Z-R, 3S-GE untuk GT-R, Active Sports, dan Convertible, dan 3S-GTE untuk GT-Four. Di Amerika dan Australia, Celica diberi mesin 2200 cc Twincam 5S-FE yang tenaganya lebih kecil, namun torsinya besar. Sedangkan mesin 1600 cc 4A-FE hanya untuk model 1.6 ST yang dijual di Amerika, Eropa, dan beberapa negara lain. Model GT-R dijual di Eropa sebagai 2.0 GT-i 16 atau lebih dikenal sebagai GT. Ini berbeda dengan GT di Amerika.

Semua GT-Four bermesin 2000 cc 3S-GTE dengan twin-entry turbo, berpenggerak 4WD dengan viscous coupling center limited slip differential, dan Torsen rear differential. Untuk mengikuti kejuaraan rally dunia (World Rally Championship), Toyota membuat 5,000 unit GT-Four model khusus homologasi yang disebut GT-Four RC atau Carlos Sainz Limited Edition.


Generasi Keenam (1994-1999)

Celica generasi keenam memiliki 4 buah lampu depan berbentuk bulat yang besar. Bodynya sedikit lebih besar tetapi lebih ringan dari pada generasi kelima. Model Coupe hanya untuk Amerika, Liftback dan Convertible dijual di pasar dunia. Ada 5 macam mesin untuk Celica, yaitu 7A-FE 1.8 liter, 3S-FE dan 3S-GE 2.0 liter, 5S-FE 2.2 liter, dan 3S-GTE 2.0 liter turbo.


Genearsi Ketujuh (2000-2006)

Pada dasarnya hanya ada dua model Celica generasi terakhir yaitu ZZT230 bermesin 1ZZ-FE VVT-i, dan ZZT231 bermesin kemampuan tinggi 2ZZ-FE VVTL-i. Versi VVT-i disebut GT di Amerika, atau SS-I di Jepang, sedangkan yang bermesin VVTL-i adalah GT-S di Amerika, atau SS-II di Jepang. Di Australia semua model bermesin VVTL-i, baik untuk model SX dan ZR.

Dengan dibukanya kran import mobil di Indonesia pada akhir tahun 1999, Celica ini banyak masuk ke Indonesia. Model yang banyak beredar disini adalah SX dan SS-II.

Optional untuk Celica adalah Elegant Sports Package dan Mechanical Sports Package. Elegant hanya diberi tambahan spoiler bawah, sedangkan Mechanical memiliki bumper depan yang berbeda dengan grille yang lebih besar, serta full body kit termasuk spoiler di bonnet dan bagasi yang lebih tinggi.

2005 adalah tahun terakhir Celica di Amerika. Produksi Celica di Jepang berakhir pada bulan April 2006.