Toyota Tacoma adalah kendaraan pick-up yang diproduksi oleh Toyota di Amerika Serikat. Tacoma menggunakan platfrom yang sama dengan Hilux, tetapi penampilan-nya berbeda. Seperti Hilux, Tacoma juga terkenal akan kemampuan dan daya tahan-nya.

Generasi Pertama (1995-2004)

 
Toyota Tacoma Double Cab

Tacoma Pick-up yang dirancang khusus untuk Amerika menggantikan Hilux generasi kelima yang pada waktu itu masih dijual di negara-negara lain. Tacoma dibuat dalam bentuk Pick-up regular single cab, X-tra cab, dan mulai tahun 2001 ditambah dengan double cab atau crew cab. Mesin yang digunakan adalah 2.4 liter 2RZ-FE, 2.7 liter 3RZ-FE, dan 3.4 liter 5VZ-FE dengan pilihan penggerak roda belakang dan 4WD. Selain itu juga tersedia Tacoma Prerunner yang memiliki penampilan dengan suspensi tinggi seperti versi 4WD, tetapi penggerak 2WD. Tacoma S-Runner adalah pick-up 2WD bergaya sporty dengan mesin 3.4 liter.

Generasi Kedua (2005-Sekarang)

File:2009 Toyota Tacoma ext cab.jpg|thunb|right|Tacoma Extended Cab]] Tacoma ini lebih besar dari pada model sebelumnya. Mesin yang digunakan adalah 2.7 liter 2TR-FE yang sejenis dengan Fortuner, dan 4.0 liter 1GR-FE serupa yang dipakai oleh FJ Cruiser dan Land Cruiser Prado. Tacoma Pick-up tersedia dalam banyak pilihan dengan sasis pendek dan sasis panjang, single cab, extended cab, dan crew cab, penggerak 2WD dan 4WD, transmisi manual dan automatic, serta berbagai perlengkapan optional. Tacoma X-Runner hadir dengan mesin 4.0 liter, suspensi sport yang rendah, dan body kit.