Mazmur Penyesalan (Mazmur Pertobatan atau Mazmur Pengakuan Dosa (bahasa Inggris: Penitential Psalms or Psalms of Confession) adalah nama kumpulan Mazmur yang muncul dalam komentar Cassiodorus pada abad ke-6 M (atau sebelumnya).

Terdiri dari tujuh mazmur yang termasuk Kitab Mazmur di Alkitab Ibrani atau Perjanjian Lama di Alkitab Kristen, yaitu:

Nama Penomoran
Septuaginta
Judul dalam
bahasa Latin
Mazmur 6 6 Domine, ne in furore tuo arguas me
Mazmur 32 31 Beatus, cui remissa est iniquitas
Mazmur 38 37
Mazmur 51 50 Miserere mei, Deus
Mazmur 102 101 Domine, exaudi orationem meam
Mazmur 130 129 De profundis clamavi ad te
Mazmur 143 142

Menurut penulis biografinya (Possidius), Santo Agustinus dari Hippo menjelang kematiannya meminta mazmur-mazmur ini ditulis dengan ukuran besar dan ditempelkan di tembok kamarnya, supaya beliau dapat membaca sambil menunggu waktu kematiannya. Istilah Mazmur Penyesalan awalnya hanya untuk Mazmur 51 (bahasa Latin: Miserere) yang dibacakan di akhir ibadah pagi pada gereja mula-mula.

Referensi

Pranala luar