Penyandaran dan penambatan wahana antariksa
Mekanisme docking dan berlabuh pesawat ruang angkasa adalah mekanisme yang digunakan untuk menghubungkan satu pesawat ruang angkasa ke pesawat ruang angkasa lain (termasuk stasiun ruang angkasa). Dalam kasus mekanisme berlabuh, modul ruang angkasa tanpa propulsi sendiri bisa menjadi mitra berlabuh. Sambungan dapat sementara untuk pesawat ruang angkasa saling mengunjungi, atau semipermanen untuk modul stasiun ruang angkasa.
Mekanisme docking digunakan ketika satu pesawat ruang angkasa aktif manuver di bawah propulsi sendiri untuk terhubung ke pesawat ruang angkasa lain.
Mekanisme berthing berlabuh digunakan ketika modul stasiun ruang angkasa atau pesawat ruang angkasa yang melekat satu sama lain dengan menggunakan lengan robot - bukan propulsi mereka sendiri - untuk beberapa meter akhir dari pertemuan dan proses attachment. Berlabuh biasanya melibatkan sambungan ke stasiun ruang angkasa.
Mekanisme saat ini dikerahkan dirancang untuk baik docking dukungan atau berlabuh. NASA Docking System (NDS) mendatang akan menjadi sistem pertama yang dirancang untuk mendukung keduanya.
